Modulo CAX4120H

CAX4120H è un modulo CanBus con protocollo CanOpen per il controllo asse idraulico in esecuzione a giorno da montare su guida omega standard.

E’ in grado di controllare un asse in anello chiuso di posizione, leggendo la quota mediante encoder incrementale ottico, oppure mediante potenziometro, e pilotando in uscita direttamente le bobine di una servovalvola o di una valvola proporzionale di qualità con la corrente necessaria per generare la portata corrispondente alla velocità richiesta.

In entrambi i casi (encoder o potenziometro), il trasduttore è alimentato direttamente dal modulo mediante una tensione di riferimento stabilizzata e protetta da corto circuito.

In applicazioni speciali può essere richiesta la disponibilità di più di un trasduttore di posizione. A tal fine sul modulo sono stati previsti gli ingressi per 4 trasduttori potenziometrici.

L’asse da controllare è tipicamente un asse idraulico, il cui attuatore può essere un cilindro, una palmola oppure un motore idraulico. In tutti i casi il modulo pilota direttamente le 2 bobine di una valvola proporzionale o servovalvola, controllandone la corrente che circola, in modo da poter regolare la portata nel circuito idraulico.

Il modulo rende disponibili anche 2 uscite analogiche di impiego generale, a disposizione del PLC, per esempio per regolare la pressione massima del circuito.

Per il collegamento sono previsti 6 gruppi di morsetti a molla:

  1. 3 morsetti, di cui due per l’alimentazione 24 V del modulo e il terzo per la connessione a terra
  2. 8 morsetti raggruppati in 2 gruppi, ciascuno estraibile individualmente, di cui riportiamo di seguito il significato dei morsetti, diverso per le varie tipologie
    • Polo Positivo Alimentazione Potenziometro
    • Polo negativo segnale ingresso differenziale in tensione / Polo negativo ingresso in corrente.
    • Polo positivo segnale ingresso differenziale in tensione / Polo positivo ingresso in corrente / Cursore potenziometro
    • Polo Negativo Alimentazione Potenziometro
  3. 8 morsetti raggruppati in 2 gruppi, ciascuno estraibile individualmente, di cui riportiamo di seguito il significato dei morsetti, diverso per le diverse tipologie.
    • Polo Positivo Alimentazione Potenziometro
    • Polo negativo segnale ingresso differenziale in tensione
    • Polo positivo segnale ingresso differenziale in tensione / Cursore potenziometro.
    • Polo Negativo Alimentazione Potenziometro.
  4. 4 morsetti raggruppati in 2 sottogruppi di 2 morsetti. Per ogni sottogruppo, estraibile individualmente, riportiamo di seguito il significato dei morsetti.
    • Segnale di uscita riferito allo 0 V.
    • Riferimento 0 V.
  5. 6 morsetti distribuiti su 2 piani per il collegamento delle bobine di potenza della valvola. Sono disponibili:
    • 2 morsetti per la bobina della direzione positiva.
    • 2 morsetti per la bobina della direzione negativa.
    • 2 morsetti per l’alimentazione di potenza
  6. 6 morsetti per la linea CanBus (CANH, CANL e GND_CAN entranti, CANH, CANL e GND_CAN uscenti)

Per il collegamento all’encoder è disponibile 1 connettore femmina a vaschetta.

Scheda tecnica

Dimensioni (H x L x P) 88x185x65 mm
Montaggio Guida omega standard
Tensione alimentazione 24 V (18 – 36 V)
Isolamento {da cancellare} 500 V
Assorbimento modulo 380 mA
Numero canali ingresso analogico 4
Tensione ingresso differenziale 0/10 V
Corrente ingresso 4/20 mA oppure 0/20 mA
Resistenza minima potenziometro 1 kOhm
Tensione riferimento potenziometrico 10 V
Risoluzione convertitore ADC 12 bit
Numero canali uscita analogica 2
Tensione di uscita +10/-10 V
Risoluzione convertitore DAC 12 bit
Resistenza di carico minima per canale 10 kOhm
Frequenza massima conteggio encoder 150 kHz
Sfasamento massimo canali conteggio +/- 22 gradi elettrici
Numero canali uscita di potenza 2
Tensione alimentazione uscita di potenza 24 V (18 – 36 V)
Corrente nominale per uscita di potenza 2 A
Protezione canale uscita di potenza cortocircuito
Optodisaccoppiamento Standard sui segnali encoder
Baud Rate CanBus 125 kbps /250 kbps / 500 kbps / 1 Mbps
Marcatura CE
Temperatura operativa 0 – 55°C
Temperatura di stoccaggio -20 – 85 °C
Umidità di stoccaggio Max 85% senza condensa
Specifiche standard CanOpen DS301

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